发布时间：2021-12-14
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为了实现个性化而又自动化的生产，需要运输结构在工艺上有高度的灵活性。因此，来自法国的Prolynk公司开发了一个自适应机器平台，其中的加工机器和装配站可以不同程度地配置，生产线可以根据需要适应不断变化的条件。
在这样的生产中，部件和零件在生产过程中可以说是利用无人驾驶运输系统（AGV）。加工是完全可定制的，而且过程仍然是自动化的。如果有质量问题，可以将部件通过AGV专门送去排除故障。”
AGV有两种尺寸，占地面积为325 x 230毫米和450 x 350毫米；最大载荷在5至35公斤之间，取决于型号。
自由选择顺序
中央控制系统知道每个AGV和它的负载。它知道哪些加工步骤必须在某一部件上进行，并以何种顺序进行。当它通过WLAN与Prolynk系统进行通信时，PLC始终保持对过程的完全控制。如果加工步骤不需要按一定顺序进行，AGV就会移动到目前空闲的工位。消除了等待时间，提高了利用率。
每个AGV即使在没有标记的情况下也能保持在轨道上，并由两个轮子驱动，每个轮子纵向放置在中间。被动滚轮支撑着车辆的四角。当驱动轮向相反方向移动时，车辆就地转弯，通常为90度角。它应该在哪里向前或向后行驶，以及转向哪个站点，由中央控制系统决定。它还决定当车道交叉时哪辆车有先行权，部分AGV只需要报告他们的确切位置。
驱动力
驱动技术在这个交通控制中发挥了重要作用：车轮的驱动力是系列的无刷直流伺服电机，电机动力通过行星齿轮和传动带传输到车轮上。对于精确的位置检测，编码器直接安装在伺服电机上。运动控制器控制伺服电机并与控制器进行通信。在其数据的帮助下，控制器然后计算AGV的路径和位置，并给出相应的行驶指令。
当一家公司选择我们的移动解决方案时，小型车辆成为生产过程的核心。因此，当务之急是它们必须长期可靠地运行，维护要求最低，而且运行成本低。因此，对于驱动装置，产品质量是我们的首要任务。
然而，不仅可以保证所需的质量，而且电机还提供了其他的优势，这些优势是该应用所不可缺少的。车辆的空间非常小，然而它需要大量的电机功率来以所需的速度移动甚至是重型部件。就体积-扭矩比而言，系列在世界市场上占有顶级地位。无刷直流伺服电机在较小的安装体积内以低噪音水平提供异常高的扭矩。
