当前，数字化、智能化、自动化已成为产业转型的必经之路，调度系统作为工厂内物流的大脑，串联了生产的全流程，是实现智能工厂的重要一环，这就要求调度系统的执行体——移动机器人，不仅具备单体智能，同时还要达到群体智能，才能应对日益复杂的内物流需求。

      了解调度系统架构的定义和各自优势，无论基于哪种架构，调度系统都可以实现多车协同，通过相互协作发挥最大效能。

关于多机调度系统
      多机调度系统通过人工智能算法，针对多点取料和多点送料过程进行智能调度与优化，多任务排程，保证最优效率，通过后台集中调控，能够实现多机器人的任务指派、调度协调与交通管制。

调度数百台AGV
      通过后台集中调控，调度系统能够实现单一场景下更高的机器人密度，更复杂的路径调度，同时指挥上百台机器人同时协作，实现最优的任务分配，科学的路径规划和完善的交通动态管理。
RCS调度系统可以做到落地场景上百台的规模，受工业场景限制，实验场地模拟中，模拟演练可以做到上千台的调度。

多车型调度
      机器人RCS调度系统采用中央管理、独立控制调度多车的管理模式，管理不同类型的多台机器人的协作，包括潜伏举升车型、托盘搬运、无人叉车等多类型机器人，支持复杂条件下的多类型导航模式，并与MES、WMS、ERP及其他辅助系统无缝对接，构建信息闭环，打造自动化、柔性化的智慧物流平台系统。

多场景协作
      在移动机器人市场，面临的每个行业都表现出场景碎片化特征，多产线、多片区、多楼层都需要AGV在调度系统的指挥下，根据生产工序和节拍配置或变更物料供应顺序和时间间隔、搬运目标点。