随着科学技术的不断发展和自动化的普及，智能处理机器人作为企业自动化运输技术的重要工具，在技术上十分完善，在各个行业得到了广泛的应用。智能搬运机器人可保证原材料的安全、准确、智能、高效地运输到目的地。因此，智能处理机器人也衍生出了多种导航方法。接下来，我们可以分析近年来智能处理机器人的主流导航技术。

1.磁条导航
      磁条导航是本阶段一种相对完善的导航方法。主要应用是在处理机器人的操作线上铺平磁条，然后智能机器人根据路径上的电磁场数据信号获取机器本身与目标跟踪路径之间的误差，然后通过准确合理的计算和测量完成机器运输的导航。

      与其他导航技术相比，磁条导航具有价格低、成本低、技术完善、定位准确可靠等优点。磁条导航的缺点是进行了相应的准备工作。操作路线必须有一定的安装设置，需要一定的人工和时间成本，磁条容易丢失，如果工作电路发生变化，也需要改变电路上铺设的磁条；也存在质量维护成本高的缺点。

2.磁钉导航
      磁钉导航的应用原理是根据导航传感器接收到的磁数据信号找到定位驱动路径。磁性钉之间的距离不能太大，当两个磁性钉之间时，处理机器人将处于编码器计算的状态。
磁性钉导航的通用模块与磁性条导航模块几乎相同。磁性指甲导航具有价格低、成本低、技术完善、磁性指甲美观隐蔽、抗干扰能力强、耐磨性等优点，可应用于室内外。磁钉导航的缺陷是当准备工作大，作业路线改变时，需要再次铺平路线；磁钉导航路面工程也会对路面造成一些破坏。

3.大满贯激光导航
      大满贯激光导航是目前智能处理机器人所采用的最先进的导航技术。该技术主要采用二维激光扫描仪来精确测量当前的环境，形成当前的导航环境。在没有周围环境信息的情况下，智能处理机器人可以根据当前环境中的传感器熟悉周围环境，构建环境地形图。

      与其他导航技术相比，冲击激光导航的优点是不需要进行地面工程施工，方便企业应用，便于后期线路变更；具有较强的传感能力，能够适应环境，可以立即避开障碍物；导航具有构造简单，周期短的优点。冲击激光导航的缺点是其精确定位的可靠性差，在某些地形复杂的环境中容易失去定位精度，受环境影响很大，成本高