发布时间：2021-06-23
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设备制造商有一位处于气体压缩行业的客户，他需要一种非侵入式的，能在制造工厂周围移动大型燃气发动机的解决方案。
工程师设计了一个易于安装的解决方案：坚固耐用的自动引导车（AGV）系统，提供可靠的跟踪和引导、灵活的转向和同步的提升行为。
为了简化集成和数据收集，公司选择为操作员的控制系统配备工业自动化产品制造商的传感元件，特别是工厂自动化和过程自动化应用。
AGV解决方案有两种型号：一种是四轮组，另一种是六轮组。每一组中都包含两个轮子和一个旋转轴，这给AGV提供了很大的灵活性，完全可以借助电缆拉旋转编码器，提供角度位置信息。此信息可用于启动多种转向模式，包括传统转向（向前和向后）、侧转向（所有车轮朝向90度以进行侧向移动）和零转向（车辆旋转到位）。
光学读取头通过跟踪系统的位置引导AGV通过工厂地板上绘制的线。在±0.008英寸的分辨率和±10度的对准公差下，它读取AGV的位置，并将其传回控制系统。
AGV还配备了一个液压平台，用于在生产过程中提升和降低工厂的重型燃气发动机。内置平台可将设备上下提升4英寸。四轮组的AGV拥有四个相应的气缸，能够提升40000磅，而六轮组的带有六个气缸的车型可以提升到100000磅。距离测量传感器可以监控液压平台的提升运动，以确保平台是出于水平的安全状态。
