发布时间：2022-04-01
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AGV小车从最开始功能单一的搬运设备发展到现在能适应很多复杂环境的自主移动机器人，在这不断进化的过程中，AGV市场逐步扩大。
kiva机器人的出现，这在很大程度上带动了仓储分拣AGV的应用发展。类Kiva仓储机器人顶起货物，根据指令将货物所在的货架从仓库搬运至员工处理区，实现效率是人工的3倍，准确率达到99.99%。仓储分拣AGV机器人将“人找物”变成“物找人”，将人工从繁杂的查找运输分拣的工作中解放出来。
传统制造业企业也开始尝试引入AGV，相对于智能仓储来说，工厂的环境要复杂很多，为了适应市场需求，AGV小车沿着更加自主化的方向发展,主要体现在从“自动导引”到“自主移动”发展，相比于传统AGV，自动移动机器人(SLAM激光AGV)可自主导航，自主定位，无需任何辅助定位设施，使搬运的灵活性、柔性得到很大提升。
从传统AGV小车到SLAM激光AGV机器人，导航技术的发展是设备从“车”逐渐过渡到“机器人”的主要因素之一，传统的AGV多采用磁条、电磁及二维码等导航方式，而SLAM激光AGV机器人更多的采用slam(即时定位与地图构建)技术，搭载激光雷达，实现自主导航。
