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AGV物流车结构与分类

日期: 2021-12-15 11:11 点击:

AGV简介
       Automated Guided Vehicle简称AGV,通常也称为AGV小车,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。
 
       一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
AGV的种类

1.潜伏式:潜入料车底部,自动挂接和分离实现物料投递、回收作业。
2.牵引式:通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引。
3.自卸式:背负式平台,使用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接。

4.举升式:背负平台可自动举升物料,可与流水线同步运行作业。5.叉车式:使用开放式叉车进行物料搬运。