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AGV视觉导航不足的缺陷

日期: 2021-10-28 17:47 点击:

       作为AGV的关键技术之一,近年来导航技术的发展引起业界的高度重视。相关企业也在积极推动AGV导航技术的创新,以适应不断变化发展的市场需要。本文在总结分析当前AGV导航的关键技术、主流导航方式以及关键技术创新的基础上,对AGV导航技术的发展趋势进行了展望,希望对行业发展有所裨益。


       复合导航是AGV导航的主要创新方向,其中惯性+视觉导航最为主流。该组合导航技术通过CCD传感器感知环境,由计算机对图像进行处理分析,获取载体的位置和姿态等导航信息,进而修正惯性误差。

       一方面,视觉导航为惯性导航提供误差补偿信息,弥补了惯性误差随时间漂移的不足;另一方面,惯性导航凭借系统数据更新率高、不受光照等环境影响、短时定位精度高的优势,弥补了视觉导航处理实时性不足的缺陷。