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AGV调度系统:AGV在汽车搬运系统中的应用

日期: 2021-10-12 15:12 点击:

        汽车生产物流是指从仓库到生产线消耗点,再到成品车辆的物料物流。它是物流行业和制造业的典型结合。汽车制造是一个巨大的产业。如果我们能提高汽车生产物流的效率,它对复杂的汽车生产具有重要意义。本文提出了AGV在汽车制造和智能处理系统链领域的应用。汽车生产物流线路充分利用AGV,通过提高物流运输效率,提高了汽车生产的整体效率。

        在智能三维仓库中,采用叉车AGV和物流搬运机器人(ELF)实现汽车制造与装配材料的“高级三维存储和低级货架分类”;牵引AGV(Tomas)将智能三维仓库中的制造组装材料牵引运输生产线,实现存储与生产的紧密结合;方舟(停车AGV)将成品车辆从生产线输送至成品缓冲区,实现离线和仓储的效果,不仅减少了对手动驾驶和仓储的依赖,而且最大化了缓冲区的空间利用,增加了存储的车辆数量。

1、AGV及其agv概述

        自动引导车辆(AGV)是一种由电池驱动的自动引导材料搬运车辆。在计算机监控下,可按指定路径携带、取、取、送、充电。


        AGV单机的工作原理是通过各种传感器(导航、避障等)将信息传输给工业控制计算机(工业控制计算机),并通过工业控制计算机将任务分配给执行器,以完成各种操作任务。AGV可分为自动运输车、自动拖车、自动叉车、停车用AGV等。根据该目的,AGV还可以根据制导模式分为电磁制导、激光制导、目视制导、二维码制导等形式。可根据实际使用场景选择合适的AGV进行工作。三维仓库中的AGV操作示意图。整个AGV控制系统通过外部控制设备(平板电脑、手持终端等)发布具体的处理任务,和WMS(仓库管理系统)向WCS(仓库控制系统)发放任务,以协调各类物流设备的运行。

        AGV广泛应用于各行各业,尤其是物流和制造业。亚马逊的Kiva系统在物流行业是著名的。物流可以智能地挑选和交付订单,大大提高了物流效率。它在汽车制造业中也有应用研究。然而,在大多数汽车制造业中,AGV广泛用于汽车生产线的材料运输,AGV很少用于三维仓库和生产线之间、生产线与成品缓冲区之间的材料运输。