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汽车企业应用案例
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发布时间:2019年02月28日 11:30:39
 


1、AGV物料搬运系统介绍

AGV是无人搬运车(Automated Guided vehicle)的简称。在AGV上装备有自动化导引装置(磁导航方式),使其沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种物料搬运的功能,可代替叉车及拖车等传统物料搬运设备,实现少人化操作。AGV具有以下主要优点:

 

安全性高。为确保AGV在运行过程中自身安全、现场人员及各类设备的安全,AGV采取多级硬件、软件的安全措施——高精度激光区域扫描仪+机械防撞条。

 

在AGV的前端设有激光区域扫描仪非接触式防碰传感器和机械接触式防碰传感器,AGV一旦在一定距离范围内感应到障碍物即减速行驶,如障碍物位于更近的范围内则停止,直到障碍解除,AGV再自动恢复正常行驶。对于突然进入的障碍,触碰到机械防撞条时,立即停止。

信号灯:AGV安装有醒目的信号灯和电子音乐播放器,以提醒周围的操作人员避让。

声光报警:一旦发生故障,AGV将自动进行声光报警,同时无线通讯通知AGV监控系统。

作业效率高。传统的叉车和拖车作业,需要有人驾驶。而叉车或拖车司机在工作期间需要吃饭喝水、休息,还可能发生怠工等影响作业效率的事件,另外,叉车和拖车工作到一定时间还需要开到充电间进行充电,导致实际工作负荷不足70%;而AGV作为自动化物料搬运设备,通过快速更换供电电池,24h满负荷作业,具有人工作业无法比拟的优势。

 

③投入成本较低。通过最近几年的飞速发展,AGV的购置费已降低到与叉车比较接近的水平,而人工成本每年却不断上涨。两相比较,少人化的收益日益明显。

 

 

④管理难度小。叉车或拖车司机作为一线操作人员,通常劳动强度大、收入不高,员工的情绪波动较大,离职率也比较高,给企业管理带来较大的难度。而AGV可有效规避管理上的风险,特别是近年来频现的用工荒现象。

 

 

⑤可靠性高。相对于叉车及拖车行驶路径和速度的未知性,AGV的导引路径和速度却是非常明确的,因此,大大提高了物料搬运的准确性;同时,AGV还可做到对物料的跟踪监控,可靠性得到极大提高。

 

⑥降低产品损伤。AGV可大大减少叉车工野蛮操作对产品本身及包装箱的损伤风险。

 

 

⑦较好的柔性和可拓展性。AGV系统可允许最大限度地更改路径规划,具有较好的灵活性。同时,AGV系统已成为工艺流程中的一部分,可作为众多工艺连接的纽带,因此,具有较高的可扩展性。

 

 

2、AGV在汽车行业的应用情况


该案例AGV产品参数

 

整车尺寸

 L1500*W600*H400mm(可定制)

驱动方式

双轮差速驱动

导引方式

 磁带导引

工作电压

 DC24V

行走方向

前进/左转/右转

电    源

DC24V60AH

牵引能力

1000Kg(可定制)

控制方式

单片机控制

行走速度

1~ 45m/min(可调)

操作界面

5吋全彩触摸屏

转弯半径

800mm(磁条)

运行控制

手动/无线调度

循迹精度

±10mm

无线通讯

Zigbee协议

定位精度

±5mm

站点识别

RFID

拖料方式

 背负式

安全防护

激光传感器+雷达

爬坡能力

3°(70%载荷时)

警告方式

 信号灯/音乐

路面落差

10mm以内

充电方式

电池更换

路面沟宽

10mm以内

运行周期

8H充电一次

 

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