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AGV牵引三张方式
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发布时间:2019年12月23日 10:40:03
AGV牵引一般可按3种方式来分类,即导引方式、驱动方式和移载方式
按导引方式来分:
a) 坐标自动导引车;
b) 电磁自动导引车;
c) 磁带自动导引车;
d) 光学自动导引车;
e) 激光自动导引车;
f) 惯性自动导引车;
g) 视觉自动导引车。
未来可能还有GPS,i-GPS(室内GPS),d-GPS(差分GPS)
 
按驱动方式分:
a) 单轮驱动自动导引车;
b) 双轮驱动自动导引车;
c) 多轮驱动自动导引车。
根据驱动的方式,AGV还可能有不同的驱动方法:单轮兼转向,差速、全方位等
 
按移载方式(执行机构)
a) 叉式自动导引车;
b) 牵引式自动导引车;
c) 搬运型自动导引车;
d) 装配型自动导引车。
这里的移载方式分类都是大类,比如说,叉式就会有落地叉式,平衡叉式等;牵引式是指不承载或不完全承载搬运对象重量的AGV;搬运型AGV完全承载搬运对象的重量,可能采用的移载机构多种多样,如辊道,皮带,推挽等方式,当然也包括人工装卸;装配型是指用AGV构成了柔性的装配生产线,一般配以专用的工艺工装。
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