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agv控制系统主托盘控制
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发布时间:2019年06月23日 17:52:32
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AGV汽车的主要功能是在工业应用中实现物流的无人化和自动化转移,从而降低生产成本,提高工业经济效益。AGV自动沿预定路线行驶,自动将货物或物料从起点运输到目的地,可灵活改变AGV的行驶路径。如果有装卸机构,可自动与其他物流设备接口,实现货物、物料装卸、装卸全过程的自动化。
AGV汽车正逐渐发展成不同的类型。根据AGV的不同用途和产品结构,对其进行分类有多种方法。
1。根据物料搬运作业过程的要求,可分为牵引式AGV、托盘式AGV、单位负荷式AGV、叉车式AGV、便携式AGV、特种AGV和悬挂式AGV。
(1)牵引AGV
首先采用牵引式AGV,它只起牵引作用,货物都放在拖车上,大部分使用3个拖车,转弯和坡度适当时可减少行走。牵引AGV车主要用于大中型运输,运距在50~150米以上,目前牵引AGV主要用于纺织、造纸、塑料、通用机械制造等行业,提供进出车间的运输。
(2)托盘AGV
托盘式AGV,工作台上的主托盘。托盘不同于车身输送装置,具有辊道、链条、推拉、升降架和手动形式。适用于从地面一点到另一点的整个物料处理系统。AGV的任务仅限于提货、卸货和完成后返回备用点。车辆可装载1-2个托盘。
(3)机组负荷型AGV
单元加载的AGV根据负载大小和使用情况分为不同的形式。根据生产作业中物料的特点和搬运方法,组合式装载机使用较多,适应性强。一般用于总运距短,行走速度快的情况下,适用于大面积、大重量货物的装卸,并有自己的系统,也可以通过迂回的方式改变引导线到达任何地方。
(4)AGV型叉车
叉车AGV根据装载叉的方向和提升程度可分为多种形式。AGV型叉车不需要复杂的移动装置,可与其他运输和储存设备连接。叉类零件根据物品的形状采用不同的形式,如夹板、特殊结构或双叉结构,适用于大型纸板和桶类物品。为了保证载机的稳定性,AGV的速度不宜过快,运输速度不宜过慢。有时由于叉车伸出太长,活动区和行走通道较大。
(5)便携式AGV
考虑到轻载和应用范围的不断扩大,开发了各种形式的轻型自动导向器。便携式AGV是一种轻、小、简单的广泛应用的AGV。其体型不大,结构相对简化很多,自重很轻,价格低廉。由于采用了计算机控制,AGV具有相当的灵活性,主要应用于医院、办公室、精密轻量化零件加工等行业。
(6)特殊AGV
按用途可分为:装配用AGV、超重货物用AGV、超长货物用AGV、SMT用AGV、冷藏用叉车用AGV、放射性货物专用转运用AGV、超洁净室用AGV、胶片生产用AGV、暗室或无光通道等。
(7)悬架AGV
一些日本公司还将沿悬垂导引电缆行驶的车辆分类为AGV,AGV主要用于半导体和电子产品洁净室,负载范围为50至700千克。这种类型的AGV相对较轻,而且大部分承载力是单轨的,例如日本的Muratec公司的无导向公共航空运输车辆(Sky RAV)。
2。按自主程度分类:可分为智能型和普通型。
(1)智能AGV
每辆AGV车的控制系统通过编程包含所有的操作线和线路区段控制信息。AGV汽车只需要知道目的地和到达目的地后要完成的任务,就可以自动选择最佳路线来完成指定的任务。这样,AGV中使用的主计算机就更简单了。
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