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AGV调度系统在纤维行业的应用
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发布时间:2019年06月15日 23:38:13
很多客户通过我们的网站来电话咨询AGV调度系统,那么今天小编就来讲解下AGV调度系统
AGV (Automated Guided Vehicle:自动导引装置,自动导引装置如磁性或光学),可以沿着预定的读取路径来移动,是指具有安全保护和各种输送功能的拖车。AGV的特点是轮式移动,具有行动快、工作效率高、结构简单、可能性高、安全性好等优点。AGV的活动区与运输过程中的其他设备相比,不需要铺设轨道铺设、支架等固定装置。
纤维自动化物流体系充分体现了AGV的灵活性,实现了高效、经济、灵活、无人化生产。本文以浙江省新风鸣集团的纤维自动化生产线为例,重点介绍了AGV在纤维行业的技术应用。现场应用情况与图1相同。
一、AGV系统操作原理
AGV系统的总体配置包括AGV管理和监视计算机、物流管理器、车载控制器、智能充电设备、远程I/O、无线lan AP等的部分。AGV系统的总体配置在图2中示出。
AGV管理和监视器主要负责新任务的发送、AGV汽车的分配、监视装置的工作状态、记录装置的动作信息和日志信息等。
物流管理机与AGV管理机进行互通,主要负责存货管理。AGV提出了寄送请求之后,允许取回。另外,AGV取货之后,确认收货完毕。
车载控制器是AGV的大脑,它向车辆的驱动系统发送信号,实现各车与整个自动系统中央控制器之间的通信,并负责AGV内部程序的运行和参数的设置。
远程I/O可以经由以太网访问另一个系统或设备的I/O点,并扩展AGV系统的功能和灵活性。当前普遍使用的MOXA远程I/O模块支持诸如OPC/Modbus的协议。
当AGV的电池小时,智能充电装置对AGV的电池进行自动充电。
无线lan AP负责AGV管理与监视器、物流管理、AGV轿车之间的互连。
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