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AGV物流小车厂家的基本应用
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发布时间:2019年05月15日 08:42:01
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AGV物流小车厂家
自动导引车(agv),俗称agv车,是指装有电磁或光学自动导引装置的运输车辆,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全防护和各种卸荷功能。在工业应用中,驾驶员不必使用可充电电池作为动力源。
一般可通过计算机控制其行走路线和行为,或利用电磁轨道建立其行走路线,电磁轨道粘在地板上,无人驾驶汽车依靠电磁轨道带来的信息进行移动和动作。
AGV的类型
1。潜式:潜入料车底部,自动连接分离,实现物料输送和回收。
2。牵引方式:通过尾部自动挂钩和释放机构实现跳跃牵引。
三。自卸:采用托辊、皮带或其它方式实现物料对接的背驮平台。
4。升降方式:带肩平台可自动升降物料,与流水线同步运行。
5。叉车类型:使用开放式叉车搬运物料。
介绍了优势
自动化程度高,由计算机、电子控制设备、磁传感器、激光反射镜等控制,当车间的一部分需要辅助材料时,工作人员将相关信息输入计算机终端,计算机终端将信息发送到中央控制室。专业技术人员将向计算机发出指令。在电子控制设备的配合下,本指令最终由AGV接受并执行——辅料送至相应地点。
(2)充电自动化;当AGV车即将耗尽电能时,向系统发出请求指令,请求充电(一般由技术人员预先设定值),系统允许后,自动“排队”到充电地点。另外,AGV车的电池寿命很长(超过2年),每15分钟可以工作4小时左右。
(3)美观,提高观赏度,提高企业形象。
(4)方便,减少面积;生产车间AGV车可在各车间来回穿梭。
引导AGV的方式
折叠磁陀螺导轨
此AGV上安装有特殊的磁性位置传感器,沿运行路径在地面上安装有小磁铁。AGV依靠位置传感器感知小磁铁的位置,然后利用陀螺仪技术连续控制无人驾驶航母的运行方向,实现自动操纵。
折叠诱导制导
电磁感应导引一般是在地面上,沿预先设定的驱动路径埋设导线,当高频电流通过导线时,导线周围产生电磁场,AGV左右对称安装两个电磁传感器,其接收到的电磁信号的强度e可以反映出与AGV路径的偏差程度。
AGV自动控制系统根据该偏差控制车辆的转向,连续动态闭环控制可保证AGV设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应导航方法目前已广泛应用于大多数商用AGV,尤其是大中型AGV。
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